本文最后更新于 2019 年 3 月 22 日
本文中的环境及工具： PC 系统为 Ubuntu，树莓派 3B，网线一根，路由器，32 GB TF 卡。
下载镜像
在官网的下载页面下载所需的镜像，即不带桌面的 Lite 版本。得到的是一个压缩包，解压，得到扩展名为 .img 的文件。
写入镜像
运行 lsblk 指令。
插入 TF 卡到电脑上。
再次运行 lsblk 指令，查看新出现的设备名称。例如 /dev/mmcblk0 或者 /dev/sdX 。记住它。
之后运行：
1 | sudo dd bs=4M if=yourdownloadedimage.img of=/dev/sdX status=progress conv=fsync |
其中 if= 后面是 .img 文件的路径，/dev/sdX 是你刚刚记住的那个名称。
写入时间可能较长，应耐心等待。
开启 SSH
写入完成后，重新插入 TF 卡。会出现两个分区，进入名为 boot 的分区，在该分区的根目录下运行：
1 | touch ssh |
即创建一个名为 ssh 的空文件即可。
进入系统
树莓派通过网线连接到与电脑共用的同一个路由器上。TF 卡插入树莓派内。接通电源，稍等片刻。如果电脑的 DNS 服务器指向路由器的话。则可直接输入：
1 | ssh pi@raspberrypi |
否则，需要登录路由器管理界面，找到主机名为 raspberrypi 的设备的 ip 地址后，电脑执行：
1 | ssh pi@your_pi_ip |
初始密码为： raspberry 。
进行配置
运行：
1 | sudo raspi-config |
配置进入系统后是否自动登录、是否开启 SSH、更改密码等。
更改软件源
建议更改成国内带 https 的软件源，注意应先安装 apt-transport-https 这个软件包。可更换为中科大源，具体方法见这里和这里。